Wat betreft het werkingsprincipe van motoren, vanwege hun fundamentele gelijkenis, zullen we DC-motoren als voorbeeld nemen voor een gedetailleerde analyse. Buismotor is een type DC-motor en het werkingsprincipe is in principe hetzelfde.
Een DC-motor bestaat uit twee delen: het stationaire deel en het bewegende deel. Het stationaire deel wordt gegenereerd door een extern magnetisch veld via een constante elektromagneet en wordt een stator genoemd. Het bewegende deel bestaat uit een rotor, waarvan het hoofdkenmerk rotatie in een constant magnetisch veld is. Dit magnetische veld handhaaft een constante magnetische flux door de statorkern en de permanente magneet kan dienen als een vervangbare elektromagneet, die het magnetische veld van de stator levert zonder de noodzaak van complexe structuren.
De stroom die door de DC-voeding wordt aangestuurd, gaat van de positieve pool van de batterij door een spoel die met een draad om de ijzeren kern is gewikkeld, of door een koolborstel die aan de zijkant is geplaatst om het hele systeem aan te drijven. Wanneer deze stroom door de spoel gaat, verandert de richting van het magnetische veld. Als de snelheid van deze verandering van het magnetische veld relatief langzaam is, zal de kracht van het magnetische veld op de ijzeren kern ook relatief klein zijn en zal er ook een tegengesteld magnetisch veld worden gegenereerd aan de andere kant van de ijzeren kern, wat een reactieve kracht is en wat magnetische energie verliest. Aan de andere kant, als deze stroom herhaaldelijk de ijzeren kern beïnvloedt, zal het ook de rotor laten roteren.
